进阶课程⑱丨Apollo感知之旅——传感器标定

目录 传感器标定 标定的目的 传感器标定算法 标定案例解析 3D标定间制作 Camera-to-Camera外参标定 Lidar-to-Camera外参标定 Lidar-to-Lidar 外参标定 Lidar内参标定 Lidar-to-GPS外参标定 自然场景的Lidar-to-Camera外参标定 自然场景的Bifocal Camera外参标定 Camera-to-Radar外参标定 原创 阿波

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