Apollo进阶课程第二章：Appolo硬件开源平台

Appolo研发流程： 硬件系统： 传感器： 摄像头功能： 车辆、行人检测，车道线、交通标志牌、红绿灯检测； 激光雷达：地图定位和测绘，感知； 毫米波雷达：交通车辆的检测，速度快，准确，不受天气影响。远距离77G，近距离24G。 线控化： 电子控制系统取代传统的机械控制方式。 集成传感器单元： system on chip： 将软件集成到硬件上，高效地执行特定算法。

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