智能驾驶进阶课程2——Apollo硬件开发平台

Apollo硬件开发平台 硬件系统 硬件系统 自动驾驶汽车研发流程的四个步骤 软件在环 基于模拟器仿真：仿真道路环境测试代码 硬件在环 基于必要的硬件平台：软件仿真结果和传感器、计算单元一起在硬件里跑一边 车辆在环 基于车辆执行：车辆在封闭场地里测试一遍 司机在环 基于实际道路：获得司机的评判 自动驾驶的三大系统： 感知 汽车运动：汽车定位、定姿传感器，惯性导航系统、全球定位系统、速度传感器、角度

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