Apollo进阶课程㊷丨Apollo实战——车辆与循迹驾驶能力实战

原创 阿波君 Apollo开发者社区 1月15日 循迹自动驾驶是指让车辆按照录制好的轨迹线进行自动驾驶，其涉及到自动驾驶中最基本的底盘线控能力、定位能力、控制能力，是自动驾驶系统的一个最小子集。 上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㊶丨Apollo实战——本机演示实战」。 此课程介绍了Apollo项目的基本代码结构包括：Docker和Docs（主要放置一些文档）、Modules（核心模块算法都在该

>>阅读原文<<