进阶课程㊸丨Apollo实战——障碍物感知和路径规划能力实战

原创 阿波君 Apollo开发者社区 2月12日 环境感知在自动驾驶汽车应用中占据了核心地位。一辆车要实现自动驾驶，障碍物感知是最基础也是最核心的功能。 上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㊷丨Apollo实战——车辆与循迹驾驶能力实战」。 此课程主要介绍了在搭建完自动驾驶车辆的软、硬件环境以后，通常采用循迹测试进行验证，以及进行验证的步骤有：第一步是要实现一个适配层；第二步是Can卡的管理；第三

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