大三小学期进阶课程第四十五课：车辆与循迹能力实战

第45课、车辆与循迹能力实战 在搭建完自动驾驶车辆的软、硬件环境以后，通常采用循迹测试进行验证 循迹测试涉及最底下的几个模块，只需要定位、控制以及Canbus这三个模块，是Apollo的最小子集，通过循迹可以验证车的线控能力以及模块的整体集成能力。 首先在硬件上，我们需要一辆线控车辆、一个工控机以及惯导系统GPS和IMU，如果大家使用的是参考硬件搭建的车辆，不需要进行适配，可以直接进行验证。如果你

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