大三小学期进阶课程第四十四课：本机演示实战
第44课、本机演示实战 要使用Apollo进行实战，首先要对Apollo的代码结构有一个基本的认识。下图是Apollo项目的基本代码结构。包括Docker和Docs（主要放置一些文档）、Modules（核心模块算法都在该文件夹下）以及Scripts和Tools等。 Modules下的文件目录结构如图所示 apollo软件的整个数据流转过程是 (1)首先是通过高精地图和定位获得车辆周边的场景信息。
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