大学小学期实践课程第七课：启动车辆循迹

启动车辆循迹 车辆循迹模块 (1)Canbus (2)Control (3)GPS (4)Localization (5)Planning (6)roscore (7)Dreamview apollo录制车辆循迹轨迹文件 (1)循迹轨迹定位信息 (2)车速、加速度、曲率 (3)车辆动作信息 ①油门踏板 ②刹车踏板 ③档位 ④方向盘转角 所需要的模块 配置文件目录apollo/mudules/cal

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