Apollo自动驾驶实践课（5）——启动车辆循迹

1.循迹原理介绍 车辆自动循迹后，生成Apollo循迹文件包括：循迹轨迹定位信息，车速、加速度、曲率，车辆动作信息（油门/刹车踏板反馈、档位、方向盘转角） 车辆启动的模块：Canbus，control，GPS，Localization，Planning，roscore，DreamView。 2.循迹实践实操演练 2.1配置文件简介 Apollo安装根目录apollo/modules/calibra

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