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Apollo-r5.5.0自动驾驶开发指南(四)——车辆动力学云标定
时间 2020-12-30
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从零开始搭建 Apollo 自动驾驶系统(四)——车辆动力学云标定 此部分可大致分为前期准备、数据采集、任务提交三个模块。 前期准备 前期准备主要需要斥巨资注册一个百度智能云的账号,和商务部门进行联系然后开通服务。由于我们在使用时正好赶上服务平台崩溃了,所以并没有成功开通,但是这并不影响车辆的正常标定。 对于文档中想要修改的参数,我们可以直接使用默认值,默认的采集数量是 4000 帧,大约采集时长
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