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Apollo-r5.5.0自动驾驶开发指南(一)——Apollo系统安装
时间 2021-01-11
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从零开始搭建 Apollo 自动驾驶系统(一)——Apollo 系统安装 万事开头难。 此部分主要分为 IPC 硬件系统安装和软件系统安装两大部分。 硬件系统安装 一般硬件系统在出厂时都会安装好,所以基本不用担心硬件的问题,除非极端状况下造成硬件损坏,这就需要及时联系客服维修了。 需要注意的几个部分: 要根据自己 IPC 的型号确定自己的 CAN 卡类型,涉及到后面测试时一些 WARNING 的处
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