apollo自动驾驶 base_map_node 结构分析

apollo base_map_node的意义 apollo点云地图的第一层级是 node索引，即map_node, 这一层级的作用是，将确定的地理范围划分成若干个node节点，并以node_index来存取相应区域的地图数据。 每个node由若干个cell组成，目前固定每个node 的size为 1024 × 1024 1024 \times 1024 1024×1024, 即每个node有这么

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