自动驾驶

CNN是可理解图片中结构关系的神经网络，可以精确识别图像中的行人、车辆、路牌等等，缺点实时性太差，要是等CNN几百万个参数算完，人早就给撞死了。RCNN以及后续的Fast-RCNN以及Faster-RCNN逐步做到了能够实时给出图像中物体位置。 用CNN来分割图像，试图估测出每个部分与摄像头的距离2015 cvpr paper： 还有试图根据素材材质分割图像，判别目标轮廓MAC-CNN： Open

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