Pony.ai 自动驾驶

小马智行Pony.ai 在多传感器感知上积累了很多的经验,尤其是今年年初在卡车上开始了新的尝试。我们有不同的传感器配置,以及不同的场景,对多传感器融合的一些新的挑战,有了更深刻的认识,今天把这些经验,总结一下,分享给大家,与大家一起讨论。 丨本文作者:刘博聪 转自:Pony.ai & DataFun AI Talk 本次分享分为三部分: 为什么需要多传感器融合? 传感器融合的一些先决条件 如何做传
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