自动驾驶_定位系统

目录 1 定位技术简介 2 单个定位技术 2.1 GNSS 2.2 IMU 2.3 Lidar/Camera 2.4 SLAM 3 定位融合技术 3.1 直方图滤波实例 4 Apollo定位方案 整理自视频: https://www.bilibili.com/video/BV137411E7oC?p=8 1 定位技术简介 应稍加留意的定位方式： marker磁条(街道上如，交通标示等，仓库中)，如

>>阅读原文<<