自动驾驶感知系统盘点

自动驾驶感知系统盘点 Perception（感知）系统是以多种传感器的数据与高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动驾驶车的周围环境精确感知的系统。 它能够为下游模块提供丰富的信息，包括障碍物的位置、形状、类别及速度信息，也包括对一些特殊场景的语义理解（例如施工区域，交通信号灯及交通路牌等）。 感知系统的构成与子系统 ◆ 传感器：涉及到传感器的安装，视场角，探测距离，数据吞吐，标定

>>阅读原文<<