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自动驾驶系统的传感器标定方法
时间 2020-12-28
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自动驾驶
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传感器标定是自动驾驶的基本需求,一个车上装了多个/多种传感器,而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是Sebastia Thrun的学生Jesse Levinson,他的博士论文就是传感器标定。 这个工作可分成两部分:内参标定和外参标定,内参是决定传感器内部的映射关系,比如摄像头的焦距,偏心和像素横纵比(+畸变系数),而外参是决定传感器和外部某
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