Apollo-无人驾驶平台中多传感器标定

本文章来自： Apollo开发者社区     原创：阿波君    传感器标定是无人车最基础也是最核心的模块之一。 作为软件层提供的第一项服务，标定质量和准确度极大地影响着感知、定位地图、PNC 等模块。 在 Apollo 开源自动驾驶平台中，我们提供了丰富的多传感器标定服务，如激光雷达、惯导、摄像头、多普勒雷达等多种传感器之间的标定。算法覆盖常规 Level 2-Level 4 级别自动驾驶的传感

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