无人驾驶中的传感器

传感器概览 无人驾驶作为高度集成的系统，所使用的传感器种类繁多、技术跨度较大，如果要做分类，个人认为可以简单分为服务于感知系统的和服务于定位系统的。展开来看，常见的有激光雷达、相机、毫米波、超声波；组合导航（IMU）轮速计等，但再细分，其实又可以分出很多子类。这里讲一下常用的几种感知传感器。 激光雷达按线数分有1、4、8、16、32、40、64、128线等，按工作原理分有机械旋转式和固态式，而固态

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