初始无人驾驶—感知

课程简介 了解不同的感知任务,例如分类、检测和分割,并学习对感知而言至关重要的卷积神经网络,让我们一起来学习吧! 一、感知简介 感知,顾名思义就是让汽车拥有对周围环境认识的能力。我们如何让汽车拥有这种能力呢?人可以通过利用眼睛来感知环境,车辆也可以通过静态摄像头和其他感知器来感知环境,所以我们必须使用大量的视觉感知装置来让汽车拥有这一能力。 而在获取了感知器信息后,最广泛的使用方法为CNN即卷积神
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