【课程笔记】无人驾驶车辆——传感器标定基本介绍

文章目录 标定的意义 相机畸变模型 Zhang式标定法 双目相机标定 激光雷达标定 激光雷达原理 多线激光雷达 毫米波雷达 激光雷达标定 标定的意义 对于无人驾驶车辆路径规划，我们标定的意义是什么？ 在定位与建图中，我们都需要知道移动机器人自身的位姿。 我们的车载传感器记录的信息都是在自身的相对坐标系下来表示数据的。很重要的一个问题是如何来统一这些数据。 通过标定，我们来确定各个传感器坐标系与车体

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