Apollo无人驾驶入门课程笔记之感知 （四）

时间：2020-11-05 内容：无人驾驶课程笔记之感知篇 文章目录 一、感知概述 二、无人车感知工具 2.1 计算机视觉 2.2 摄像头图像 2.3 LiDAR图像 三、数据处理常用算法 四、无人车的感知实现 4.1 检测与分类 4.2 追踪 4.3 分割 五、Apollo的感知系统 5.1 Apollo的感知系统简介 5.2 传感器数据比较 5.3 感知融合策略 5.4 总结 一、感知概述 对

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