进阶无人驾驶—Apollo感知之旅

知识点 超声波雷达 拾音器 机器感知 高精地图 参考线 相对速度 一、Apollo感知之旅–感知概貌 感知是机器人学科的问题，因为想要制造一个机器人，必须能和环境进行感知，去处理环境的各种障碍物和突发情况。 例如飞机的飞行不需要和鸟的飞行一样，而是要根据自己的特性进行针对性设计和优化，发挥出飞机本身的特性。 感知的目的是寻找机器的特长并发挥出来，向人类学习并做得比人类更好。 人类开车主要是靠耳朵、

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