Apollo无人驾驶课程笔记 第四课-感知

1. 感知简介 感知系统中使用了大量的计算机视觉的技术。对于目标识别目标检测来说，目前工业界用的比较多的是CNN，也就是卷积神经网络(Convolutional Neural Network)。 2. Sebastian 介绍感知 略 3. 计算机视觉 计算机不能像人类那样理解图像，图像在计算机的世界里只是一堆数值。 无人驾驶中的感知任务主要有四个：检测、分类、跟踪和语义分割。 检测是指找出物体在

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