Apollo入门课程01-无人驾驶概览
无人驾驶概览 Apollp开源平台的主要部分 HD Maps——高精度地图 Localization——定位 Perceptioon——感知 Perdiction——预测 Planning——规划 Control——控制 1.高精度地图几乎支持着软件栈的所有其他模块，包括定位、感知、预测和规划。 2.定位课程将讨论如何确定汽车所处的位置。汽车时利用激光和雷达数据，将这些感知内容通过与高精度地图得对
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