Udacity无人驾驶课程笔记：感知

计算机视觉 对计算机而言，图像只有红色、蓝色和蓝色值的集合。无人驾驶有四个感知世界的核心任务：检测、分类、跟踪、语义分割。 检测：找出物体在环境中的位置； 分类：指明对象是什么； 跟踪：指随时间推移观测移动的物体（如行人、车辆）； 语义分割：将特许肮脏的每一个像素与语义类别进行匹配。   摄像头图像 摄像头图像是最常见的计算机视觉数据，图像中的每一个像素只是一个值，这些值构成图像矩阵，可以改变像素

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