百度无人驾驶课程——高精度地图-笔记

这里所指的地图，是机器人环境当中的地理地图。 为什么需要地图？ 无人驾驶汽车缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。比如：你可以根据看到的东西和 GPS 提供的信息确定你自己的位置；还能轻松准确地识别障碍物、其他车辆、行人和交通信号灯。但这对无人驾驶汽车来说是一项非常艰巨的任务。正因如此，高精度地图是当前无人驾驶汽车技术不可或缺的一部分。 高精地图与传统地图 传统地图：导航地图，有些地图甚至会显示这些

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