百度Apollo智能驾驶进阶课程——第四章 百度Apollo高精地图

高精地图 1 高精地图与自动驾驶的关系 1.1 高精地图与自动驾驶 1.2 什么是高精地图 1.3 高精地图与导航地图 2 高精地图与其他模块的关系 2.1 高精地图与定位模块的关系 2.2 高精度地图与感知模块 2.3 高精度地图与规划、预测、决策模块 2.4 高精地图与安全模块的关系 2.4.1 安全方面主要存在的一些问题 2.5 高精地图与仿真系统 3 没有高精地图高可靠性的L3/L4自动驾

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