第四章：百度Apollo高精地图（1）

1.高精地图与自动驾驶的关系 在L3和L4等级上，高精地图是标配 高精地图的定义 要求高精地图有满足自动驾驶的精度，有较强的实时性。 高精地图与其他模块的关系 1.高精地图与定位模块的关系 主流的定位方案： 1.基于点云 2.基于camera 使用粒子滤波，对特征收集，然后变化位置收集下一个特征，通过几次迭代后求出位置。 2.高精地图与感知模块的关系 RaDAR,LiDAR,carema 3.高精

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