第四章：百度Apollo高精地图（3）

Apollo地图采集方案 1.地图采集硬件方案 激光雷达（64线、16线）、carema，GPS、IMU、长短焦 一键式采集方案 将采集的信息全部放在一个bag中（包括点云、车辆的标定参数、定位结果、pose结果） Apollo地图生产技术 数据分为： 1.点云：将点云压成图像放在高精地图上 2.图像：比如根据图像可以做车道线的识别、路牌标识 可以使用自动化 学习：点云分割，从点云提取特征——坐标

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