第四章：百度Apollo高精地图（2）

业界的高精地图产品1 1.HERE HERE HD Live Map 众包提取信息，与之前采集的Base Map做匹配 1.完整性的表述 2.更新的实时性：将采集的数据送到云端，在云端对数据进行一些综合性的处理，包括对激光雷达的处理，对图像的处理融合，把地图的元素给提取出来，然后整合到地图中去。之后通过云端把更新之后的地图下放到车端 HERE的地图采集 The self_healing Map p

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