Apollo进阶课程[4]——百度Apollo高精度地图1

HD Map与自动驾驶的关系 主要特征： 用于L3/L4级别的HD Map对道路描述更加准确清晰全面，除了由传统地图的道路级别和道路级别的连接关系（Link），它还将车道、车道的边界线、道路上各种交通设施和人行横道等所有人能看到的影响交通驾驶行为的特性全部表述出来。 实时性。实时性是非常关键的指标，因为自动驾驶车完全依赖于车辆对于周围环境的处理，如果实时性不达标，可能在车辆行驶过程中会有各种各样的

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