Apollo进阶课程 ⑧ | 高精地图的格式规范
目录 高精地图规范格式分类 NDS格式规范 OpenDRIVE格式规范 原创 阿波君 Apollo开发者社区 2019-01-31 上周阿波君为大家详细介绍了「Apollo进阶课程⑦高精地图的采集与生产」。 高精地图采集过程中需要用到的传感器有GPS、IMU和轮速计。 无论是哪种传感器都存在一定的缺陷，因此我们不能期望只使用单一一种传感器，得出准确的Pose。 必须各个传感器之间取长补短，才能得出
相关文章
- 1. Apollo进阶课程 ⑧ | 高精地图的格式规范
- 2. Apollo进阶课程 ⑫ | Apollo高精地图
- 3. 进阶课程 ⑫ | Apollo高精地图
- 4. Apollo进阶课程[4]——百度Apollo高精度地图1
- 5. Apollo进阶课程[4]——百度Apollo高精度地图3
- 6. Apollo进阶课程 ⑨ | 业界的高精地图产品
- 7. Apollo进阶课程 ⑦ | 高精地图的采集与生产
- 8. Apollo学习笔记 进阶课程之四：高精地图①
- 9. 二、Apollo高精地图详解（2. 高精地图的采集、生产与格式规范）
- 10. Apollo入门课程02-高精地图
- 更多相关文章...
- • IP地址的格式和分类 - TCP/IP教程
- • Scala 高阶函数 - Scala教程
- • IntelliJ IDEA代码格式化设置
- • 为了进字节跳动，我精选了29道Java经典算法题，带详细讲解
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章