Apollo进阶课程 ⑧ | 高精地图的格式规范

目录 高精地图规范格式分类 NDS格式规范 Open DRIVE格式规范 原创： 阿波君 Apollo开发者社区1月31日 上周阿波君为大家详细介绍了「Apollo进阶课程⑦高精地图的采集与生产」。 高精地图采集过程中需要用到的传感器有GPS、IMU和轮速计。 无论是哪种传感器都存在一定的缺陷，因此我们不能期望只使用单一一种传感器，得出准确的Pose。 必须各个传感器之间取长补短，才能得出一个相对

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