【课程笔记】无人驾驶车辆——基于相机的环境感知环境感知（1）

定位导航常用传感器 常用的定位导航传感器有美国的GPS和我国的北斗系统，我们国家一般采用双模式系统，也就是说既可以采用GPS信号，也可以使用北斗信号，综合滤波技术可以实现绝对定位和相对定位的组合定位。 环境感知 基于相机的环境感知 第一步骤是图像的预处理，简述图像预处理的流程如下： 图像预处理知识 1.图像灰度化 把彩色图片转化为灰度图，最符合人类视觉的灰度值转化公式如下： GRAY = 0.3

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