小议车辆环境视觉基础前视感知

1. 前言 不管是AD/ADAS仍是智能网联车，前视感知都是其最基础和重要的能力之一。自动驾驶（AD）是前几年的热门话题。今天虽然稍微降温下来一些，但还是你们关注的重点之一，毕竟它是人类长久以来的梦想之一。众所周知，美国汽车工程师学会（SAE）将自动驾驶分为 L0~L5共六个级别。其中L3及以上容许由系统在限定或不限定条件下完成全部的驾驶操做；而L2及如下仍是须要由人类驾驶员一直保持驾驶状态，所以

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