计算机视觉、机器视觉感知与SLAM比较

转自头条号:http://www.toutiao.com/i6418025683863208449/ 生物及人类的视觉原理是什么,至今在科技界也无确切的研究清楚,一个三维物体,人眼从不同的角度看过后,得到真实三维物体的一个“开覆盖”,这个“开覆盖”在人类大脑里就有了这个物体所唯一对应的一个视觉感知,这个感知在大脑里的存储是二维的还是多维的?存储的信息是曲率还是轮廓线?这里的“唯一对应”是共形映射还
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