双目视觉基础

双目测距原理解析 该文档是配套熊冰(892867807)提供的OPENCV双目测距视频教程及源码。 用于理解双目测距每一个流程和算法原理,以便于快速完成论文编写。 大部份内容经整理获得,请理解后撰写文章,切不可直接搬运使用。 有什么问题能够直接联系我交流 第一章:理解双目的三个坐标系 理解相机的坐标系(这是一切的基础,很是重要):web 世界坐标系(XW,YW,ZW):目标物体位置的参考系。除了无
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