双目视觉 测距

通过双目摄像头，进行测距，之前已经准备好了摄像头的参数。 图片测距： 效果：   其中参数：BlockSize、UniquenessRatio、NumDisparities 根据实际情况来调整，建议 NumDisparities 大于9 ，小于13；   源代码： /* 双目测距 */ #include <opencv2/opencv.hpp> #include

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