单目视觉测距

单目视觉测距 一、单目视觉测距背景 单目视觉测距一般采用对应点标定法来获取图像的深度信息，对应点标定法是指通过不同坐标系中对应点的对应坐标求解坐标系的转换关系，但对应点标定法，在标定过程中，由于受器材限制，仍无法做到十分精确地记录一个点在世界坐标系和图像坐标系中的对应坐标如果其坐标不够精确，那么得到的转换矩阵的精确度也会受到制约，坐标转换结果的精度也会因此而波动，由于对应点标定法对于摄像机的标定是

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