OpenCV学习笔记（二十一）——简单的单目视觉测距尝试

    前言： python         视觉测距做为机器视觉领域内基础技术之一而受到普遍的关注，其在机器人领域内占有重要的地位，普遍应用于机器视觉定位、目标跟踪、视觉避障等。机器视觉测量主要分为：单目视觉测量、双目视觉测量、结构光视觉测量等。结构光因为光源的限制，应用的场合比较固定；双目视觉难点在于特征点的匹配，影响了测量的精度和效率，其理论研究的重点集中于特征的匹配上；而单目视觉结构简单，

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