视觉测距-Visual Odometry

论文地址：https://www.rose-hulman.edu/class/se/csse461/handouts/Day37/nister_d_146.pdf 摘要         我们展示了一个系统可以评估运动的一个立体头或者一个移动相机基于视频输入。这个系统运行在实时低时延以及运动评估使用航行目的。前端系统是一个特征跟踪器。点特征被匹配在邻近的帧中和连接进入图像跟踪在视频帧率。粗评估相机运

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