结构光和双目视觉测距原理

结构光视觉技术是一种主动投影式的三维测量技术,通过使用投影仪和相机组成的系统来对物体进行三维测量 系统结构: 硬件系统: 常见编码方法: 结构光图案编码 常用的是格雷码和传统的二进制码相比,格雷码的编码数中任意两个相邻的码值之间只有一个数字不同,因此格雷码有更强的抗干扰能力和良好的稳定性 蓝线为一个编码,箭头方向为观察方向。 假设我们采用7位的格雷码可以生成128个编码,投影仪的分辨率为854*4
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