双目视觉测距原理，数学推导及三维重建资源

转载自：http://www.javashuo.com/article/p-gvtqxnjq-ns.html 先说一下单/双目的测距原理区别： 单目测距原理： 先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别，是汽车还是行人，是货车、SUV还是小轿车。准确识别是准确估算距离的第一步。要做到这一点，就需要建立并

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