双目视觉测距原理，数学推导及三维重建资源

先说一下单/双目的测距原理区别： 单目测距原理： 先经过图像匹配进行目标识别（各类车型、行人、物体等），再经过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离以前首先对目标进行准确识别，是汽车仍是行人，是货车、SUV仍是小轿车。准确识别是准确估算距离的第一步。要作到这一点，就须要创建并不断维护一个庞大的样本特征数据库，保证这个数据库包含待识别目标的所有特征数据。好比在一些特殊地区，为了专门检测

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