双目视觉 三维重建、测距 ---准备工作（数据转化）

   准备工作：（双目视觉 定标+矫正，来获取数据） 1.双目摄像头     2.双目 定标+矫正后的参数  CameraParameters1 与  CameraParameters2为左右摄像头的内部参数，   摄像头的内部参数，如 CameraParameters1 左相机为例： 要用到的用红色框出的参数； RadialDistortion 和TangentialDistortion 中存放

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