三维重建-双目立体视觉原理

前言 三维重建是个跨多学科的应用领域，围绕不同的尺度大小、不同速度要求、不同精度要求、不同硬件成本等要求发展出了各种各样的技术方案。在这个应用领域，充分体现了，没有最好的设备，只有最合适的方案。在本系列文章中，我尝试解释接触过的不同技术方案，如有错误之处，敬请斧正。   双目立体视觉原理 视差 (Disparity) 及 深度计算 人依靠两只眼睛判断深度（物体离眼睛的距离），具体是如何来判断的呢，

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