三维重建学习(5)：简单地从数学原理层面理解双目立体视觉

前言 这是我前段时间学习双目视觉时做的笔记，这一篇文章不会进行过于细致的推导，仅仅会在一些理想情况下做一些简单的推导，目标是得到一个直观上的认识：双目视觉是如何得到三维立体坐标的。以后的博客还会再放上一些详细的推导，和对双目视觉提取景深的程序实现。嘛，先一步一步来吧。 后面默认都知道摄像机的针孔模型以及相机坐标系、世界坐标系、图像坐标系等等这些概念，如果不清楚请查看之前的博客：三维重建学习(2)：

>>阅读原文<<