双目立体视觉的数学原理

1.前言戏说 双目立体视觉是基于视差原理，由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在机器视觉系统中，双目视觉通常由双摄像机从不一样角度同时获取周围景物的两幅数字图像，或有由单摄像机在不一样时刻从不一样角度获取周围景物的两幅数字图像，并基于视差原理便可恢复出物体三维几何信息，重建周围景物的三维形状与位置。 双目视觉有的时候咱们也会把它称为体视，是人类利用双眼获取环境三维信息的主要途径。从目前来看，随着

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