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双目立体视觉匹配(1.双目原理)
时间 2020-12-30
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立体视觉匹配在立体视觉研究中是比较核心的问题。 立体视觉应用:车导航,3D场景重建等。 全局立体匹配大体思路 双目摄像机的物理机构 网上大部分人都写了这一点,也仿佛只有这一点有写的价值和物理意义。 这里本来想放个控件(可调节动画),一直弄不上来,就算了。需要的可以联系我要下,下面放两张图片。 图中可以得出的结论 1.深度变化(EG*EF/(AB+CD)或者H到EF的距离),会导致AB,CD和AB+
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